รับน้ำหนักได้สูงสุด: ด้วยน้ำหนักบรรทุกสูงสุดในระดับเดียวกัน (190 กก. และ 320 กก.) ช่วยขยายขอบเขตการเลือกใช้มือจับ และเซนเซอร์ได้หลากหลายยิ่งขึ้น
ความเร็วสูงขึ้น: ความเร็วสูงสุดเพิ่มขึ้นเมื่อเทียบกับรุ่นก่อนหน้า โดยรุ่น PL190 เร็วขึ้นถึง 37% และรุ่น PL320 เร็วขึ้นถึง 53%
รูปทรงกะทัดรัดขึ้น: ลดความสูงของข้อมือลง (จาก 403 มม. เหลือ 308 มม.) ช่วยลดโอกาสการชนเพดาน แม้ต้องทำงานในพื้นที่จำกัด
ระยะการทำงานที่ครอบคลุมและการเรียงซ้อนได้สูง ช่วยให้รองรับการจัดวางผังการผลิตได้หลากหลายรูปแบบ พร้อมยกระดับประสิทธิภาพการผลิตให้สูงขึ้น
ร้อยสายภายในได้: โครงสร้างข้อมือแบบกลวงช่วยให้ร้อยสายไฟและท่อลมไว้ภายในได้ ลดปัญหาเกี่ยวกับมือจับ เช่น การป้องกันสายพันกันหรือการไปเกี่ยวรั้งกับอุปกรณ์รอบข้าง
รูร้อยสายใหญ่ขึ้น: ในรุ่น PL190 และ PL320 มีการขยายขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางรูข้อมือให้กว้างขึ้นกว่ารุ่นก่อน (จาก 53 มม. เป็น 75 มม.) ทำให้รองรับสายเคเบิลภายในได้มากขึ้น เพิ่มความสะดวกในการใช้งาน
ลดจำนวนสายไฟหลักให้เหลือเพียงเส้นเดียว ช่วยลดระยะเวลาที่ใช้ในการเดินสายติดตั้ง
| รายการ (Spec) | ค่า (Value) | หน่วย (Unit) |
| น้ำหนัก | 1680 | kg |
| ระยะเอื้อม | 3159 | mm |
| ความแม่นยำซ้ำ | ±0.05 | mm |
| ความเร็วแกนหลัก | 140 | deg/s |
| Max. payload | 190 | Kg |
| Rating | Body: IP54, Wrist: IP67 | – |
| อื่น ๆ | – | – |
